F1の場合は決勝前日にタイムアタック方式で行われ、最も速いタイムを出した車がポールポジションを取ることになる。通常公式予選のことを指す。決勝レースへの出走権と、そのスターティンググリッドを決めるためのタイムアタックまたはスプリントレース。義務周回数など細かな規定はカテゴリーによって異なる。また、最速のラップタイムに対し107％以内のタイムを出せなかった車は決勝に進出できないという、107％ルールもある