タイヤがあるスリップアングルをもって旋回する時、接地面に発生する力のうち、タイヤの進行方向に対して直角に働く成分をコーナリングフォースという。スリップ角がゼロか小さい場合は、コーナリングフォースもサイドフォースも同じと考えてよい。スリップ角一定で旋回する場合、旋回円の接線方向に直角で遠心力とバランスした力なので、車の運動を論ずる場合にはこの力が使われる。類似した力で、タイヤの中心線に直角に働く力はサイドフォースと呼ばれている。「横G」などと呼ぶこともあるが、「G」は重力加速度の単位で、「3G」といえば実際の重量の3倍の力が加わることをいう。F1やCARTなどでは 3〜4Gのコーナリングフォースが発生するといわれており、ドライバーにはこの「G」に耐える強靭な体力が要求される。