大別すると複数の種類の違うコーナーとストレートを組み合わせた「ロードコース」と、「オーバルコース」と呼ばれる楕円形の単純なコースがあり、F1はロードコースで、カートはオーバルコースをメインにレースが行われている。モータースポーツに対して用いられる場合、基本的には常設のレース専用コースのこと。また、ル・マン24時間レースが行なわれる「サルテ・サーキット」や、F1のベルギーグランプリが行なわれる「スパ・フランコルシャン・サーキット」など、常設のレース場と一般公道を組み合わせて使うケースや、F1「モナコ・グランプリ」など100％公道をサーキットにしたレースも開催されている。公道を使った仮設サーキットを「ストリートサーキット」と呼ぶこともある。